引言： 接昨天的文章，我们主要把目光聚焦于BMW的Head Unit主机，这个系统的功能分配也确实比较有意思，我花了很多的时间来整理，有错漏的地方各位读者也请担待。
01 早期的Head Unit主机
BMW早期的代号是这么排列的
2003-2007 MASK
2008-2010 ID1CHAMP
2008-2013 ID2 CIC MID
2011-2014 ID3 CHAMP2
2011-2014 ID4Entry
2014-2017 ID5 Entry Nav
2016-2018 ID6 Entry Nav EVO（NBT EVO）
2018-现在 ID7 MGU
整个Head Unit的主机的系统架构如下，这个是ID5 Entry Nav做的版本。这个2015年左右的产品，系统核心为： CPU：nViDIA ESOC3 RAM 1GB DDRII SDRAM Flash 512 MB SLC NAND Flash 备注：从Entry Nav EV0开始，处理核心改为了Xilinx FPGA; 英特尔 Atom CPU; nViDIA GPU
图1 Entry Navi的系统框图概览
图2 Entry Navi结构图
图3 Entry Navi的主板的正反面
02 MGU 现在的HEAD UNIT
MGU是由哈曼生产，这个系统是和RAM（Receiver Audio Module）一起使用的，是由1块主板组成。如下图的结构来看，舍弃了MOST总线，全部采用以太网OABR进行连接，与之前的系统相比，一部分的功能从Head Unit上进行了分离，例如AM，FM，DAB，SDARS，这些功能，模拟电动汽车的声音发生器也做在了里面。
图4 信息系统的示意图
该单元位于中央显示屏背面，内置储存了导航地图数据的320Gbyte硬盘（HDD），可从USB将音乐数据保存在HDD上。 NGU的控制主板上搭载的主处理器采用了英特尔公司的Atom，主板上搭载的子处理器是瑞萨的MPU以及100Mbps的Ether Net Chip。
图5 MGU的系统图
我个人觉得，并不是目前BBA的很多娱乐信息系统在硬件设计上和Tesla有多大的差异化，很多的地方在于软件的系统结构和呈现的方式，在阅读BBA在导航、娱乐、仪表和总线系统的内容中，能看到发展到一定阶段以后，为了工程化需求所支出的很多成本。为用户考虑的部分，反而没那么多，就像昨天有位朋友留言说，BMW做的手势识别用起来感觉自己是个弱智。这套基于用户交互和用户体验出发，然后重构一套软件系统的能力，短期内德系很难从现有的产品工程师里面发掘出来，这个是最大的问题。
图6 MGU系统的主板
小结：周末下载了不少BBA三家的导航和信息系统，在硬件的架构选择和未来的发展来看，随着集中算力的流行，未来这种基于类似工控电脑的集中式设计方法还是会重新流行，甚至总布置工程师需要为这些核心计算系统留下足够的空间，所以未来预期这块的硬件迭代和集成会很快，也慢慢为软件开发进行服务，三家都在做汽车级别的OS，到底出来什么的效果，我们拭目以待
